纏繞機(jī)繞技術(shù)是一項(xiàng)涉及復(fù)合材料、高分子化學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的綜合性技術(shù);。本課題所研究的纖維纏繞機(jī)就是生產(chǎn)纖維纏繞制品的主要設(shè)備。控制器便是該設(shè)備控制系統(tǒng)的核心�？刂破鞯男阅苤苯記Q定纖維纏繞過程中。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、纏繞精度和生產(chǎn)效率等指標(biāo)。本文通過對該纏繞機(jī)纏繞運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的分析。結(jié)合當(dāng)前最新的纏繞技術(shù)和加工工藝要求。提出了采用計(jì)算機(jī)控制交流系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)齒形帶運(yùn)動(dòng)方式。實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的螺旋纏繞和環(huán)向纏繞運(yùn)動(dòng)。同時(shí)。討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成原理�？刂葡到y(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。采用上、下位機(jī)結(jié)構(gòu)的兩級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

   上位機(jī)用于提供人機(jī)交互界面，系統(tǒng)監(jiān)測和工藝參數(shù)設(shè)定等功能;下位機(jī)主要用于控制交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作要求。上位機(jī)與下位機(jī)通訊采用RS一232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議。纖維纏繞控制方法與張力控制是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的重要環(huán)節(jié).

   纏繞機(jī)在分析纏繞工藝和規(guī)律的基礎(chǔ)上。深入研究了該纖維纏繞機(jī)的張力控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的張力控制系統(tǒng)。它能夠?qū)崟r(shí)檢測和調(diào)整纏繞過程中纖維的張力。在滿足設(shè)計(jì)精度要求的前提下。設(shè)計(jì)了積分分離數(shù)字PID張力控制器。有效地抑制了PID控制器積分積累引起系統(tǒng)的振蕩。并通過現(xiàn)場調(diào)試進(jìn)行了PID各參數(shù)整定。