1.成本
全自動碼垛機(jī)在價(jià)格方面的確是高出許多。但這相對大的加工廠來說，工人工資已經(jīng)超過一臺自動碼垛機(jī)的費(fèi)用，并且碼垛機(jī)的使用壽命比較長，這也是為企業(yè)節(jié)省開支。
2.速度
自動碼垛機(jī)技術(shù)水平越來越成熟，產(chǎn)量可達(dá)到600-1200次/時，但若是人工來完成從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，則需要花費(fèi)幾倍的時間，可見人工的效率、產(chǎn)量明顯不如全自動碼垛機(jī)。
3.工荒
在以往的企業(yè)經(jīng)營中，人工管理也是非常重要和棘手的部分，面對一輪又一輪的用工荒問題，企業(yè)招不到人更是只好陷入被動狀態(tài)。但如果用全自動碼垛機(jī)來代替人工，就不需要擔(dān)心上述問題了。而且機(jī)器人管理更為單一，只要掌握其操作和檢修就可以了。
4.垛型
人工碼垛時直接放在托盤上，松散亂無型。自動碼垛機(jī)是由抓手整理成形狀后按順序整齊擺放，垛形非常整齊美觀。     
5.人工
一條生產(chǎn)線需3-6人，自動碼垛機(jī)生產(chǎn)線只需一人均可。
6.倉容量

之所以如此重視碼垛高度，那是因?yàn)檫@一參數(shù)與節(jié)省倉庫空間密切相關(guān)，碼垛的越高則可以節(jié)省更多的倉容，也是提高效率的一種途徑。

全自動碼垛機(jī)技術(shù)的完善以及作業(yè)的需求，全自動碼垛機(jī)代替人工進(jìn)行碼垛作業(yè)是遲早的事，其實(shí)在一些行業(yè)中已經(jīng)取得了不錯的效果。