碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人本質(zhì)上都是碼垛，按干活目的上都是一樣的，都是用于產(chǎn)品碼垛的，但是具體來說，碼垛機(jī)包含框架式碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)等，碼垛機(jī)器人是通過機(jī)械手抓放碼垛的，使用靈活性更好、范圍更大，效率更高，碼垛機(jī)器人偏機(jī)械手類型的，像人的手臂，比如四軸碼垛機(jī)器人，六軸碼垛機(jī)器人等，總之他們都是用于碼垛包裝好的產(chǎn)品的，用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物品從生產(chǎn)線上碼垛到托盤等，主要用于飼料、化肥、化工、食品、飲料、糧油等行業(yè)。而碼垛機(jī)，則采用托盤側(cè)推等形式進(jìn)行碼垛堆垛，碼垛機(jī)的分類比較多，高位、低位等，碼垛機(jī)在人們印象中偏機(jī)械式。 
   碼垛機(jī)器人、碼垛機(jī)的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面機(jī)器人碼垛機(jī)與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。