一、全自動碼垛機的設(shè)計要求
   在全自動碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)全自動碼垛機所要完成的工作，先確定全自動碼垛機的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、坐標，立柱等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定全自動碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配準確行星減速機的型號，確保全自動碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性。
   設(shè)計人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機舒服度，使全自動碼垛機的整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供穩(wěn)定可靠、簡便舒服的使用體驗。
   同時，在實現(xiàn)全自動碼垛機功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計人員還要在全自動碼垛機設(shè)計中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，確保設(shè)計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
   整體而言，在全自動碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機等多個方面進行設(shè)計，通過人性化、情感化的設(shè)計，在外觀上賦予產(chǎn)品特有鮮明的形象，在人機上提高操作簡便性和舒服度，為用戶提供新穎、直觀簡便的使用體驗。
二、全自動碼垛機的工作原理
   全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警燈響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強度。
   全自動碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。
   碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。
   檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。